本网乐山消息（张建 蒲玉凤 报道）12月20日，水电七局夹江水工自主研制的首台水电站闸门启闭集群化智慧作业终端机器人通过最后一项扶门试验，标志着新产品研制成功，夹江水工具备高端智慧机器人研制能力。

历经两个多月的产品模拟检测，该机器人位置检测、紧急避障、跨轨行驶、闸门扶持等功能的各项性能均达到设计要求。

产品由中国长江电力股份有限公司乌东德水力发电厂订购，主要用于配合同为夹江水工研制的坝面智能门机、盖板、锁定梁等设备集群化，替换传统闸门作业时人工辅助入槽，实现水电站集群化智慧作业。它具有独立“思维决策”能力，可自行规划路径、精准定点控制、无线自适应、闸门姿态识别和动作准确判断等，作业范围覆盖多种类型闸门，作业过程高效精准、可靠安全。该机器人是实现水电站闸门启闭集群化智慧作业的关键执行器，它的成功研制，将推动乌东德水电站闸门无人化运行科研项目进程，助力智慧型水电站建设。

经统计，依托该机器人已申请6项发明专利、2项实用新型专利。（责任编辑 兰鸥）

扶门试验现场